Обдумав как езжу (АКПП) последнее время и да - действительно видя спереди замедление просто отпуская педаль газа, тормоз жмётся только если вижу, что всё одно быстро сокращаю разрыв. К сожалению навыка езды на ручке практически нет, но память подсказывает, что меня учили при замедлении вообще на нейтралку переключаться - типа экономия горючки (за что купил, за то и продаю - расход не замерял). И при подкатывании на нейтралке тормоз будет использоваться однозначно чаще.